芯片复制机器人技术的迅猛发展已经在多个领域引起了革命性的变革，从制造业到医疗保健，再到日常生活。机器人的关节伺服电机控制是一种先进的技术，依靠电机驱动器、控制算法来完成精确的电流和速度控制，来调整电机的运动，以确保所需的位置、速度和力矩。

随着控制技术和半导体技术的发展进步，伺服控制广泛运用于多种领域，常见如：机器人、机器狗、监控、云台、道闸机、缝纫机和玩具等，目前针对机器人伺服电机控制方案，提出了小型化、开发便捷化、高性价比等更高的设计要求。

关节是工业机器人重要的基础部件之一，也是运动的核心部件：精密减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。

机器人关节处的减速传动，要求传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制，同时，对于中高载荷的工业机器人，还需要足够的刚度、回转精度和运动精度稳定性。

旋转编码器是一种用于测量旋转运动的传感器，它可以将旋转运动转换为数字信号，常用于机械设备、机器人、汽车和航空航天等领域。旋转编码器的工作原理是基于光学或磁性原理，通过测量旋转轴的角度和方向来输出相应的数字信号。

芯片复制推荐一款由工采网代理的磁性旋转编码器芯片 - AME200，该芯片是中科阿尔法推出的新一代基于AMR技术和高性能、专用ASIC信号处理器基础上开发的磁编码器芯片。该芯片内部包含了两对互成45°放置的差分惠斯通电桥组成的AMR传感器元件，能够感应在芯片X-Y平面上旋转磁场分量，并随着磁场角的变化输出相位差90°两路正弦电压信号，再经后续专用电路的放大、补偿和计算后得到角度值，经过特定算法输出ABZ信号，或UVW、PWM、SDI信号，可根据需要进行编程选择（配置）和读取当前角度。用户可以根据需要选择输出模式和参数，订货时注明，也可通过I2C口配置。