芯片复制无人机已广泛应用于娱乐产业（如电视节目/电影制作）、业余摄影领域，甚至成为风靡一时的趣味玩具。凭借抵达复杂区域的能力，无人机的应用正逐步拓展至工业检测、物流配送、安防监控等专业场景。但你是否知道，支撑无人机运行的核心组件是视觉系统？在深入探讨这一主题之前，我们将先理清无人机的定义、梳理其多元应用场景，并解析其快速普及的背后逻辑。最后，我们将探讨安森美(onsemi)如何凭借技术革新，推动无人机的视觉系统升级。

类型和应用

无人机属于无人驾驶飞行器(UAV)，亦称为无人航空系统(UAS)，少数情况下也被称作远程驾驶航空器(RPA)。它们无需载人驾驶，可通过多种系统实现自主导航运行。

无人机分为三种类型：固定翼无人机、单旋翼/多旋翼无人机和混合旋翼无人机。每类机型的用途各不相同，与各自的预期应用场景高度契合。

固定翼无人机通常用于重型载荷运输及长航时飞行任务，部署场景包括情报、监视与侦察(ISR)任务、作战行动、巡飞部署、地图测绘及科研活动等。

单旋翼/多旋翼无人机应用最为广泛，工业应用场景涵盖常规仓储、设备巡检乃至物流配送等领域。由于这类机型适用的场景多样，因此需要高度优化的机电方案来满足不同需求。

芯片复制混合旋翼无人机融合了上述两类机型的优势，具备垂直起降(VTOL)能力，因而应用场景更为灵活，尤其适用于空间受限的区域。所以不难理解，大多数物流配送无人机都会选用这种类型。

无人机运动与导航系统

无人机搭载了多种用于运动和导航的传感器，包括加速度计、陀螺仪和磁力计（统称为惯性测量单元，即IMU）、气压计等。它们运用各种算法与技术，如光流（借助深度传感器）、同步定位与地图构建(SLAM)和视觉里程计。尽管这些传感器能较好地发挥作用，但往往难以在合理的成本和最优尺寸范围内达到所需的精确度与准确度。这一问题在长航时飞行中会进一步加剧，进而导致需要使用昂贵的电池，或因电池充放电循环限制而缩短飞行时长。