各厂商激战正酣之际，单片机解密Agility Robotic凭借领先的双足步态技术，以及背后一众豪华资本的支持，自建规模化工厂，进场实地打工，杀入人形机器人“明星独角兽”名单。而随着商业化脚步临近，公司高层阵营又现新震荡。

2024年3月，Agility Robotics 创始人达米安·谢尔顿（Damion Shelton）卸任，由经验丰富的重量级人物佩吉·约翰逊Peggy Johnson接班，为商业化大战增兵添将。2月之后的再次换血意味着什么？人形机器人的商业化征程又将走向何方？

风口下崭露头角

过去，单片机解密机器人技术让先进制造业的自动化程度不断提高，但仍有很多工序无法完全自动化，需要人力介入，而劳动力成本的持续上涨，以及技术工人短缺的问题日益突出，也给企业带来了巨大压力。

在这一背景下，能够部分替代人力的新型机器人应运而生。与以往的工业机器人不同，新型机器人具有高度灵活性和协作性，能在复杂环境下与人类无缝协作，其中人形机器人被视为最有发展潜力的一类，也成为当前AI浪潮的“最大赢家”。

Agility Robotics的人形机器人之路，始于2015年。

创立之初，依托于创始人在卡内基梅隆大学的研究背景，公司一开始就把重心放在了双足行走技术的突破上，并在2019年推出了首款双足人形机器人Digit。

Digit身高1.75m，体重65kg，相比其它人形机器人采用的类人腿型，Digit采用了鸵鸟腿的结构，提供了更大的支撑面积和负重能力，最高可举起16公斤重物。此外，Digit装有大量的传感器，结合AI算法可以在复杂环境下自主行走和规划路线，并与人类工作人员协作完成搬运、装卸等操作任务。