芯片解密stm32F103单片机温控PID算法源码
- 芯片解密OLED显示屏(7脚SPI)：
- OLED_D0 -> PB13
- OLED_D1 -> PB15
- OLED_RES -> PB15
- OLED_DC -> PB11
- OLED_CS -> PB12
- 芯片解密旋转编码器：
- BM_CLK -> PB0
- BM_DT -> PB3
- BM_SW -> PB1
- 蜂鸣器：
- BEEPER -> PB9
- 控制相关：
- NTC -> PA6
- T12_ADC -> PA4
- HEAT -> PA0
- SLEEP -> PA8
- Vm -> PA2
- //此版本的代码实现功能：
- //-T12烙铁头的温度测量
- //-加热器的分段PID控制
- //-通过旋转编码器进行温度控制
- //-短按旋转编码器开关可进入休眠模式
- //-长按旋转编码器开关的设置菜单
- //-手柄运动检测（通过检查振动开关）
- //-输入电压检测
- //-时间驱动的睡眠/关机模式（通过计算未使用烙的时长）
- //-OLED上的信息显示
- //-蜂鸣器
- //-将用户设置存储到FLASH
- */
- #include "stm32f10x.h"
- #include "main.h"
- void menuHandler(void);
- extern unsigned char logo[];
- char tempStr[10];//电池电压字符串
- float volatile VinVolt;//输入电压
- u16 volatile NTC_temp,last_NTC_temp;//手柄温度
- u16 volatile T12_temp;//烙铁头温度
- u16 volatile tempArray[TEMPARRLEN];//温度数组，均值滤波
- u16 NTC_tempArray[NTC_TEMPARRLEN];//手柄温度数组，均值滤波
- u16 count;
- u8 err,err_count;
- u8 n;
- int main()
- {
- u8 i;
- u16 sum;
- KEY_Init();//初始化按键GPIO
- delay_init();//初始化延时函数
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2，2位抢占优先级和2位子优先级
- usart_init(115200);//初始化串口1，波特率为115200
- TIM3_Init(19999,71);//1MHz，每20ms检测按键一次；
- BEEPER_Init(); //BEEPER初始化
- Adc_Init(); //ADC初始化
- HEAT_Init();//加热头控制端初始化
- OLED_Init(); //初始化OLED
- set_Init();//读取用户设置数据
-
- PID_Setup();//PID初始化
- TIM4_Counter_Init(99,719);//定时1ms中断一次
- OLED_Clear();
- OLED_DrawPointBMP(0,0,logo,128,64,1);//显示logo
- OLED_Refresh_Gram();//刷新显存
- delay_ms(1000);
-
- beeperOnce();
- //初始化温度
- NTC_temp = get_NTC_temp();//读取手柄温度
- T12_temp = NTC_temp;
- for(n=0; n<TEMPARRLEN; n++)
- {
- tempArray[n]=T12_temp;
- }
-
- OLED_Fill(0,0,127,63,0);
- while (1){
- if(count%100==0)//更新一次
- {
- NTC_temp = get_NTC_temp();//获取一次手柄温度值
- get_Vin();//获取一次输入电压值
-
- if(NTC_temp>=50)
- {
- NTC_temp =last_NTC_temp;
- }
- else
- {
- last_NTC_temp = NTC_temp;
- }
- sum=0;
- for(i=0;i<NTC_TEMPARRLEN-1;i++)
- {
- NTC_tempArray[i] = NTC_tempArray[i+1];//元素前移
- sum += NTC_tempArray[i+1];
- }
- NTC_tempArray[NTC_TEMPARRLEN-1] = NTC_temp;
- sum += NTC_tempArray[NTC_TEMPARRLEN-1];
- NTC_temp = (u16)sum/NTC_TEMPARRLEN;//均值滤波
- //手柄连接检测
- if(NTC_temp>=5&&NTC_temp<=50)
- {
- err_count=0;
- err=0;
- }
- if((NTC_temp<5||NTC_temp>50)&&err==0)
- {
- err_count++;
- }
- if(err_count>=8)
- {
- err=1;//手柄未连接
- }
- }
- if(nowMenuIndex==home && count%800==0)//更新一次home界面
- {
- homeWindow();//显示主界面
- OLED_Refresh_Gram();//刷新显存
- }
- if(menuEvent[0])
- {
- menuHandler();
- beeperOnce();
- if(menuEvent[1]==KEY_enter && nowMenuIndex == home)
- {
- if(sleepFlag) {sleepFlag=0; sleepCount=0;shutCount = 0;}//短按触发关闭休眠
- else sleepFlag = 1;
- }
- if(shutFlag) {shutFlag=0;shutCount = 0;}//任意按键触发开机
- lastMenuIndex = nowMenuIndex;
- menuEvent[0] = 0;
- OLED_display();
- STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR,(u16 *)&setData,setDataSize);//写入FLASH
- }
- if(setData.sleepTime>0 && sleepCount>setData.sleepTime*600) {sleepFlag=1;}
- if(setData.shutTime>0 && shutCount>setData.shutTime*600) {shutFlag=1;}
- count++;
- delay_us(100);
- }
- }
芯片解密
