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STM32单片机驱动步进电机源程序

时间：2026-08-26 来源：芯片解密浏览：2次字号：大中小

单片机源程序如下:

#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Motor.h"
#include "Key.h"
uint8_t KeyNum, moto_flag=0; //定义用于接收按键键码的变量
int Speed=0; //定义速度变量
int main(void)
{
/*模块初始化*/
OLED_Init(); //OLED初始化
Motor_Init(); //直流电机初始化
Key_Init(); //按键初始化
/*显示静态字符串*/
OLED_ShowString(1, 1, "Speed:"); //1行1列显示字符串Speed:
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
while (1)
{
KeyNum = Key_GetNum(); //获取按键键码
if (KeyNum == 1) //按键1按下
{
moto_flag++;
if(moto_flag==3){moto_flag=1;}
switch(moto_flag)
{
case 1: Motor_SetSpeed(50);Delay_ms(3000); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);break;
case 2: Motor_SetSpeed(-50);Delay_ms(3000); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);break;
default: break;
}
}
//设置直流电机的速度为速度变量
}
}