在芯片解密HC32F460开发板上，提供了电机驱动控制接口，见图2所示。
图2 电机驱动控制接口
为了驱动步进电机，除了硬件方面的准备，还需必要的软件配合。
要编写步进电机驱动程序主要分为以下几步：
1）分配引脚
使步进电机的MA~ MD引脚分别与PE8~ PE11相连接
MA---PE8
MB---PE9
MC---PE10
MD---PE11
2）定义输出高低电平的语句
- #define MAL PORT_ResetBits(PortE, Pin08)
- #define MAH PORT_SetBits(PortE, Pin08)
- #define MBL PORT_ResetBits(PortE, Pin09)
- #define MBH PORT_SetBits(PortE, Pin09)
- #define MCL PORT_ResetBits(PortE, Pin10)
- #define MCH PORT_SetBits(PortE, Pin10)
- #define MDL PORT_ResetBits(PortE, Pin11)
- #define MDH PORT_SetBits(PortE, Pin11)
3）配置延时函数
配置延时函数的工作在步进电机的驱动中十分重要，它控制着步进电机运转的快慢。
对于步进电机来说其速度是与驱动脉冲相有关的，但也并非脉冲越快，电机的转速越快。因为电机电机属于机械器件，要建立相应的磁场以达到相应的扭矩才能使电机转动。过快的脉冲只会使电机在原地震颤和抖动，并无法旋转。
4）控制电机旋转方向
对于4相5线式步进电机来讲，可通过8个节拍的脉冲序列来控制其正反转。
正转的驱动函数为：
- void zx(void)
- {
- unsigned char X,Y;
- for(X=0;X<64;X++)
- {
- for(Y=0;Y<8;Y++)
- {
- MDL;
- MAH; //A
- Ddl_Delay1ms(n);
- MBH; //AB
- Ddl_Delay1ms(n);
- MAL; //B
- Ddl_Delay1ms(n);
- MCH; //BC
- Ddl_Delay1ms(n);
- MBL; //C
- Ddl_Delay1ms(n);
- MDH; //CD
- Ddl_Delay1ms(n);
- MCL; //D
- Ddl_Delay1ms(n);
- MAH; //DA
- Ddl_Delay1ms(n);
- }
- }
- }
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