什么是力敏传感器？
力敏传感器是使用很广泛的一种传感器。单片机解密它是生产过程中自动化检测的重要部件。它的种类很多，有直接将力变换为电量的如压电式、压阻式等，有经弹性敏感元件转换后再转换成电量的如电阻式、电容式和电感式等。它主要用于两个方面：测力和称重。本章介绍电阻应变式传感器、压阻式和压电式传感器。
 

 
力敏传感器的工作原理
电阻应变式传感器是通过弹性敏感元件将外部的应力转换成应变ε，单片机解密再根据电阻应变效应，由电阻应变片将应变转换成电阻值的微小变化，通过测量电桥转换成电压或电流的输出。
 
力敏传感器的单笔电桥和双臂电桥以及差动电桥：
 
1、单臂电桥：
图中的电阻R1为电阻应变片。起始时，应变片未承受应变，电桥平衡：R1 R3= R2 R4 ，此时 UO=0。
 
当应变片承受应变时，则R1增大为R1+ΔR，
 

  

 
对于等臂电桥和输出对称电桥，此时的输出电压为：

2、双臂电桥：
单片机解密电阻R1、R2为应变片，R3、R4为固定电阻。当应变片承受应变时，R1增大为R1+ΔR，同时R2减小为R2－ΔR，此时的输出电压为单臂工作时的两倍。
 

  

 
3、差动电桥：
电阻R1、R2 、R3、R4均为应变片。当应变片承受应变时，则R1和R3增大ΔR，R2和R4减小ΔR，此时的输出电压为单臂工作时的四倍。

结论：上述三种工作方式中，差动全桥工作方式的灵敏度最高，差动半桥次之，单臂电桥灵敏度最低。采用全桥（或双臂半桥）还能实现温度变化的自动补偿。