1. 单片机解密三菱FX2N PLC的主要特点：

l 一个程序包的单元型可编程控制器

l 采用装卸式端子台

l 内装RUN/STOP开关

l 程序存储器

l 钟表功能

l RUN写入

l 元件注解

l 利用键盘保护程序（编程手册，外围设备手册）

l 丰富的输出入扩展设备

l 丰富的特殊扩展设备

l 用SFC表现的编程

l 简便的应用指令群

l 高速处理

2. PLC的性能指标和分类

1) PLC的主要性能指标

l 输入／输出点数（I／O点数）

I／O点数是指可编程序控制器外部输入、输出端子数的总和。它标志着可以接多少个开关、按钮和可以控制多少个负载。

l 存储容量

存储容量是指可编程序控制器内部用于存放用户程序的存储器容量，一般以步为单位，二进制16位即一个字为一步。

l 扫描速度

一般以执行1000步指令所需时间来衡量，单位为ms/k步，也有以执行一步指令所需时间来计算的，单位用μs/步。

l 功能扩展能力

可编程序控制器除了主模块之外，通常都可配备一些可扩展模块，以适应各种特殊应用的需要，如A／D模块、D／A模块、位置控制模块等。

l 指令系统

指令系统是指一台可编程序控制器指令的总和，它是衡量可编程序控制器功能强弱的主要指标。

2) PLC的分类

通常，PLC产品可按结构形式、控制规模等进行分类。按结构形式不同, 可以分为整体式和模块式两类。按控制规模大小、则可以分为小型、中型和大型PLC三种类型。

3. PLC系统的组成

PLC是一种以微处理器为核心的工业通用自动控制装置，其硬件结构与微型计算机控制系统相似。PLC也是由硬件系统和软件系统两大部分组成的。

1) PLC的硬件结构

一套PLC系统在硬件上由基本单元（包含中央处理单元、存储器、输入／输出接口、内部电源）、I／O扩展单元及外部设备组成。图2-1为PLC的硬件结构图。

图2-2为三菱FX2N小型PLC产品主机示意图。本课题中FX2N－48MR为基本单元，带有48个I／O点(24入、24出)，M表示主机、R表示该单元为继电器输出型。

1) PLC的软件

PLC的软件系统指PLC所使用的各种程序的集合，它由系统程序（系统软件）和用户程序（应用软件）组成。系统程序：包括监控程序、输入译码程序及诊断程序等。用户程序是用户根据控制要求，用PLC的编程语言（如梯形图）编制的应用程序。